轴承压装设备主要作用为给运载系列助伺服机构关节轴承的压配使用，替代目前的手工压装；目前的手工压配效率较低且满精度无法保证。该设备通过PLC等自动控制关节轴承的压配，并通过工装及传感器自动检测压配的精度。实现了较高的自动化，降低了劳动强度的同时也保证了精度。
       关节轴承压配时最大输出力不小于9000N，力值精度优于5%，可以根据需要进行调节，压配过程中可以输出力值控制和显示，显示精度优于2%